Могилу Героя России Андрея Зайцева в день его гибели посетили сотрудники регионального Управления Росгвардии. Присутствующие почтили память военнослужащего минутой молчания и возложили цветы к надгробию его могилы.

«Мы всегда будем помнить о тех, кто ценой собственной жизни выполнил свой служебный долг. Их подвиги — это пример стойкости, мужества и чести для подрастающего поколения, и воинов, которые сегодня выполняют служебно-боевые задачи во время специальной военной операции», — отметил временно исполняющий обязанности заместителя начальника регионального Управления Росгвардии майор Андрей Миненко.

10 сентября 1999 года, рядовой 5 мотострелковой роты батальона особого назначения Андрей Зайцев на машине вёз боеприпасы. Взвод попал в засаду. В этом яростном бою рядовой Андрей Зайцев вытащил из зоны поражения раненного сослуживца, старшего сержанта Гриневского. Сам продолжал отбиваться от наседающих врагов. Когда закончились патроны, а боевики были совсем рядом, Андрей Зайцев подорвал себя и их гранатами.    Указом Президента России от 22 декабря 1999 года рядовому Зайцеву Андрею Сергеевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Он навечно зачислен в списки личного состава части.