На Центральном кладбище военнослужащие и сотрудники Управления Росгвардии по Брянской области почтили память старшего лейтенанта Андрея Азарова, погибшего при исполнении служебного долга.

Собравшиеся возложили цветы к месту захоронения и отметили, что благодаря героям, отдавшим свои жизни во славу Отечества, сегодня мы живем в мирной стране. Они добавили, что подвиг павших героев навсегда останется в сердцах живых.

5 января 1995 года штурман вертолетного звена старший лейтенант Андрей Азаров совершал боевой вылет на Ми-8. Примерно в 05.00 его вертолет был подбит бандитами. Взорвавшись в воздухе, вертолет рухнул на землю. Экипаж во главе с брянцем сгорел.

Указом Президента Российской Федерации от 5 апреля 1995 года № 2624 Андрей Азаров посмертно награжден «орденом Мужества» — за мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении служебного долга в Северо-Кавказском регионе.

Имя героя увековечено на памятной доске средней общеобразовательной школы №2 Брянска.